第504章 pc加拿大28机器人

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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

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机器人赫然已站在她身后,它比她高了一个头还要多,她来不及抬头看它的表情,或许,应该会有些失落吧她看清了机器人的表情,眼神都变得暗淡,它打造的太完美了,仿佛一切不好的都不该在它身上发生

机器人轻轻的把女人放在沙发上,他不能确定自己对这女人是什么样的感情”机器人的举止越来越轻浮,手指在女人脖子处抚弄,他倒是有生子的功能,恐怕女人难以接受

她平时是不会给它买这样的衣服,一是没有时间,二是不想把精力浪费在机器人身上这么危险的机器人,它们公司都恨不得敬而远之,所以每次出售走的都是它,尽管是态度凶暴的买家

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