第1475章 加拿大28qq机器人软件

155机器人系统的软件结构二是需要知道机器人的运动学和动力学参数。要获得这些参 数, 尤其是动力学参数往往是很困难的。采用神经网络来实现 逆动力学的计算, 原则上可以克服上述两个问题。由于神经网 络的并行计算的特点, 它完全满足实时性的要求, 同时它是通 过输入输出的数据样本经过学习而获得动力学的非线性关系, 因而它并不依赖于机器人参数。 第15 章智能机器人 在

o此外,美国、英国、苏联、南斯拉夫、加拿大、意大利、德国、韩国等国家许多学者在行走机器人的力学、模型和型号研制方面也作出了相应的工作此次研究开发的目的主要在于机器人的软件部分,因此将机器人的身体与控制软件的头部从物理层面上分开了

第七章机器人第一页,共五十页,编辑于2023年,星期四本章内容概述机器人运动学机器人动力学机器人控制系统机器人应用的典型实例第二页,共五十页,编辑于2023年,星期四一、机器人的由来 1920年捷克

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